Según Tomás Lago en su libro “El Huaso” esta tipología correspondería a los primeros objetos de este tipo que trajeron los españoles. Por lo mismo estaba destinado a funciones militares por lo que no se utilizó en el campo chileno, donde se prefirieron los estribos de madera dado su menor costo de producción.

Formalmente los estribos de pantufla se componen de una base plana para el pie u hondón cuya forma puede ser variable siendo principalmente de forma circular o elíptica; una estructura en forma de arco formada por dos brazos que se sujetan sobre esta base de apoyo; y un anillo o argolla en que se sujeta la correa que fija el estribo a la silla de montar por medio de una correa.